Dotacje

Nazwa beneficjenta: Advanced Robotic Engineering Sp. z o.o.
Nr Projektu: FENG.01.01-IP.02- 4239/23
Tytuł projektu: „Opracowanie ciężkiego przemysłowego robota wielozadaniowego o masie 5 ton z systemem sterowania i zarządzania pracą w trybie teleoperacji”
Opis projektu:
Przedmiotem projektu jest przeprowadzenie prac B+R prowadzących do opracowania innowacji produktowej na rynku światowym: wielozadaniowego robota przemysłowego o masie 5 ton (ARE 5.0), wyposażonego w system sterowania i zarządzania pracą w trybie teleoperacji (tj. sterowania i zarządzania maszyną na dużą odległość, tj. przez internet lub inne złącze do przesyłu danych, bez kontroli wzrokowej operatora).
Zakres projektu obejmuje realizację modułu B+R, w tym 2 zadań:
Zad. 1- Opracowanie systemu pracy zdalnej robota w trybie teleoperacji z wykorzystaniem analizy otoczenia oraz akwizycji danych pracy robota
Zad. 2- Budowa prototypu robota z układem hybrydowym, integracja z systemami akwizycji danych pomiaru położenia układu roboczego oraz analizy otoczenia wraz z budową systemu pracy w trybie teleoperacji
Rezultatem projektu będzie produkt – ciężki robot wielozadaniowy o masie 5 ton, charakteryzujący się następującymi cechami innowacyjnymi:
1. Zastosowanie napędu hybrydowego.
2. Zasięg ramienia roboczego o długości: 7,2m w poziomie i 7,5m w pionie, o udźwigu min. 800kg,
3. Sterowanie w trybie teleoperacji z wykorzystaniem kinematyki odwrotnej, zestawu czujników pomiarowych i systemu analizy otoczenia wraz z akwizycją i analizą danych z ww. systemów.
Odbiorcami efektu końcowego realizacji projektu w postaci innowacyjnego urządzenia będą przede wszystkim właściciele obiektów takich jak: cementownie, huty stali, elektrownie jądrowe, ale również specjalistyczne firmy budowlane i inne, odpowiedzialne za realizację prac remontowych i wyburzeniowych w ww. obiektach oraz podczas specjalistycznych prac przy budowie nowych oraz remoncie starych obiektów budowlanych.
Koszty kwalifikowane projektu: 6 240 176,52 zł
Udział Unii Europejskiej: 4 512 952,72 zł